Hudson Wasp появился в каталоге в 1952 г., заменив модель Super Six. Получив от неё в наследство 4.3-литровый рядный 6-цилиндровый двигатель 262 мощностью 127 л.с., Wasp разделял короткую платформу с колёсной базой 119" (3023 мм) с бюджетной серией Pacemaker, что давало ему оптимальное соотношение веса и производительности. Как и все автомобили Hudson, он имел низкий полунесущий кузов Monobilt со встроенной периферийной рамой, которая обеспечивала необходимую жёсткость конструкции и защиту от бокового удара. Серия Wasp включала пять типов кузова: 2-дверный хардтоп Hollywood, Convertible, Club Coupe, 2-дверный Brougham и 4-дверный Sedan. Все они имели сплошные понтонные боковины и закрытые задние колёса. В стандартную комплектацию входила 3-ступенчатая механическая коробка передач, за доплату предлагались овердрайв и 4-ступенчатая автоматическая трансмиссия Hydramatic. За первый год было произведено 23418 ед. Hudson Wasp.

В 1953 г. в связи с отменой моделей Commander и Pacemaker линейка Wasp была разделена на две серии: базовую и Super Wasp. Базовая серия, доступная с кузовами Club Coupe, 2-дверный и 4-дверный седан, фактически представляла собой прошлогодний Pacemaker, оснащённый 3.8-литровым рядным 6-цилиндровым мотором 232 мощностью 112 л.с. Более дорогой Super Wasp предлагался также с кузовами хардтоп и кабриолет и оснащался прежним 4.3-литровым двигателем 262, мощностью 127 л.с. с 2-камерным карбюратором или 143 л.с. с двумя 2-камерными карбюраторами и алюминиевым коллектором Twin H-Power. В последнем варианте он не уступал в производительности более тяжёлому Hudson Hornet. Однако устроенная Ford и Chevrolet ценовая война повлияла на продажи, сократив производство Hudson Wasp до 21876 ед.

В 1954 г. полноразмерные модели Hudson прошли рестайлинг, сохранив низкую линию крыши и высокую поясную линию в связи с проблематичностью переделки пространственной рамы. Они получили прямые удлинённые крылья, вертикальные задние фонари, цельное гнутое лобовое стекло и функциональный воздухозаборник на капоте. Техническая часть не изменилась, за исключением дополнительных лошадиных сил: 3.8-литровый двигатель Wasp теперь развивал 126 л.с. в базовой версии и 129 л.с. с алюминиевой головкой, а 4.3-литровый Super Wasp – 140 л.с. с 2-камерным карбюратором, 143 л.с. с алюминиевой головкой и 149 л.с. в модификации Twin H-Power. Последняя приняла участие в гонке на выносливость Carrera Panamericana, где Малкольм Экарт и Кэрролл Хэмплеманн заняли 11-е место в классе серийных автомобилей, преодолев за 24 часа 3074 км. Выпустив в 1954 г. 17792 ед. серии Wasp, компания Hudson закрыла свой завод в Детройте и перенесла производство в Кеношу (Висконсин), где в 1955-1956 гг. продолжила сборку второго поколения Hudson Wasp на платформе Nash.